Động cơ bước giảm tốc
Động cơ bước thiết yếu lànhững sản phẩm điện, hiện đang rất được thực hiện rộng thoải mái trong những nghành nghề công nghiệp tất cả cần sử dụng điều khiển và tinh chỉnh địa điểm. Vậy, điều khiển và tinh chỉnh bộ động cơ bước gồm nặng nề ko, làm vắt làm sao bắt đầu đúng chuẩn? Dưới trên đây, mời các bạn thuộc mày mò về khái niệm, nguyên lý vận động, các công năng cũng giống như bí quyết điều khiển và tinh chỉnh hộp động cơ bước sao để cho tác dụng nhất.
Bạn đang xem: Động cơ bước giảm tốc
1. Tìm phát âm định nghĩa motor bước
Trước khi mày mò về bí quyết tinh chỉnh và điều khiển hộp động cơ bước, họ đề xuất nắm rõ quan niệm động cơ bước là gì? Đâylà một nhiều loại động cơ có tác dụng đổi khác những dấu hiệu điều khiển và tinh chỉnh làm việc bên dưới dạng các xung năng lượng điện tránh rộc đổi thay thiên sau đó nhau trở nên những chuyển động ở góc cạnh con quay hoặc các vận động của roto. Loại động cơ này có khả năng thắt chặt và cố định roto lớn của máy vào đúng các vị trí cần thiết.
Động cơ bước góp cố định rolớn của dòng sản phẩm vào đúng các địa điểm phải thiết
Các thông số kỹ thuật cơ bạn dạng để chọn lựa được một mạch tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước 4 dây thích hợp bao gồm có:
Loại motor gồm những: nhiều loại trục, nhiều loại lỗ,..Momen xoắn dùng để làm giữ lại max.Dòng điện định nấc bao gồm các thông số: 0.75A/ pha, 1.4A/ trộn, 2.8A/ phaSố lượng pha: 2p, 5pKích thước của form motor bước: 2 (24mm), 4 (42mm), 6 (60mm) và 9 (85mm).Chiều dài của motor bước: 3 (33mm), 5 (46.5 - 47mm), 6 (59.5mm) với 9 (98mm).2. Các công năng cơ bản buộc phải lưu giữ của bộ động cơ bước
a) Đặc tính đụng của hộp động cơ bước
Đặc tính vận tốc – tế bào men: Đặc tính này được khẳng định bởi hộp động cơ cùng với bộ tinh chỉnh và điều khiển, với nó cũng bị ảnh hưởng không hề ít do các loại máy điều khiển cơ mà chúng ta áp dụng.
Đặc tính thiết lập theo quán tính cùng tần số bắt đầu: Vấn đề này cho biết thêm tần số khởi hễ cho phép của hộp động cơ đã giảm Khi sở hữu cửa hàng tính của nó tăng thêm. Các quý giá này còn được biến hóa theo tốc độ xung, tuy vậy động cơ bước vẫn chẳng thể tuân theo vận tốc xung giả dụ nó thừa quá một điểm nhất định, vày những điều đó đang dẫn đến việc đi không đúng bước.
Đặc tính tất cả độ rung: khi điều khiển và tinh chỉnh vi bước step motor, động cơ bước cù nhưng lại trên thực tiễn là thực hiện không hề ít bước có ý kiến, từng bước một còn được mô tả vì chưng những quy trình tiến độ rõ ràng, chi tiết.
b) Đặc tính tĩnh của hộp động cơ bước
Đặc tính mômen cùng góc: khi điều khiển và tinh chỉnh step motor, mối quan hệ thân cường độ dịch rời góc của rôto lớn cùng mômen sẽ khởi tạo ra lực chức năng lên trục động cơ, trong khi đó, động cơ còn được kích say đắm do một dòng năng lượng điện định nấc.
Độ đúng mực của góc: Trong điều kiện bộ động cơ chạy ko thiết lập, nó sẽ có được độ đúng chuẩn của góc vào vào thời gian 0,05˚. Độ đúng đắn góc của động cơ bước thường thì được biểu thị bằng độ đúng chuẩn của địa chỉ giới hạn.
Độ đúng chuẩn của vị trí dừng: điều này thể hiện sự khác biệt thân vị trí dừng bộ động cơ theo mong muốn và địa điểm ngừng theo thực tế.
Trong điều kiện thực tiễn của mạch tinh chỉnh bộ động cơ bước 6 dây, hộp động cơ bước luôn luôn mãi sau ma sát. Nếu tải trọng của ma ngay cạnh ko thay đổi thì góc dịch rời sẽ không còn đổi đối với tất cả gần như chuyển động một chiều. Tuy nhiên, trong khi vận động hai chiều, không nên số góc hoàn toàn có thể tạo thêm gấp đôi.
Xem thêm: Tuổi Thanh Xuân Giống Như Một Cơn Mưa Rào, Thanh Xuân Của Chúng Ta
3. Nguim tắc tinh chỉnh động cơ bước hoạt động như thế nào
Có thể áp dụng phép tắc bàn tay phải kê tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước như sau: Nắm bàn tay đề nghị, rồi đặt bàn tay làm sao để cho bốn ngón tay hướng theo chiều của cái năng lượng điện chạy qua những vòng dây. lúc đó, ngón tay dòng choạc ra sẽ chỉ chiều của con đường mức độ từ bỏ bên phía trong lòng ống dây.
Ngulặng lý chuyển động cơ phiên bản của motor bước: lúc bạn cấp cho điện vào vào cuộn dây của stato lớn, cuộn dây này sẽ vào vai trò đó là một nam châm năng lượng điện. Nó đang gây ra lực tác động ảnh hưởng, trường đoản cú đó làm cho quay roto lớn.
lúc điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước 5 dây, quá trình biến đổi thiết bị tự cung ứng điện cho những cuộn dây của stakhổng lồ đã khiến cho trình tự tảo của rokhổng lồ bị đổi khác. Việc chuyển đổi sản phẩm trường đoản cú của quy trình đưa mạch vẫn căn cứ vào mạch năng lượng điện tử.
Có thể áp dụng phép tắc bàn tay phải đặt điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước
4. Sơ đồ dùng và bí quyết tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước
Khi kể đến biện pháp tinh chỉnh và điều khiển hộp động cơ bước, những bạn sẽ hay nói đến bí quyết mạch điều khiển hộp động cơ bước 6 dây, 4 dây hoặc 5 dây,… Tuy nhiên, tại chỗ này bọn họ vẫn đi kiếm gọi chi tiết hơn về gốc rễ của quá trình điều khiển động cơ bước thế nào, làm cho ra sao, sử dụng phương pháp điều khiển và tinh chỉnh gì hiệu quả nhất?
Cần hiểu được, mỗi một loại hộp động cơ bước thường thì sẽ có các quánh tuyến đường không giống nhau, vì vậy phương pháp tinh chỉnh và điều khiển của từng nhiều loại cũng sẽ khác biệt. Tùy thuộc vào khả năng kéo (mô men lực) và vận tốc con quay kinh nghiệm của motor bước nhưng mà chúng ta có thể tùy chỉnh lịch trình điều khiển bộ động cơ bước sau đây:
Trường vừa lòng đối với phần đa hộp động cơ bước chỉ cần chạy sinh hoạt vận tốc rẻ thì bọn họ áp dụng cách thức tinh chỉnh bằng phương pháp cấp cho điện áp thẳng. Chính nội trsinh hoạt trong cuộn dây của hộp động cơ sẽ sản hiện ra một mẫu năng lượng điện mà nghỉ ngơi đó giới hạn mẫu điện này đang phụ thuộc vào điện áp được cung cấp thẳng vào hộp động cơ bước.Trường hợp step motor cùng mạch điều khiển chạy nghỉ ngơi vận tốc cao: Nếu các bạn muốn liên tiếp thực hiện phương thức hỗ trợ năng lượng điện áp thẳng vào hộp động cơ bước thì sức kéo (tế bào men lực) có khả năng sẽ bị giảm sút nghiêm trọng. Bởi vị đặc con đường cảm của cuộn dây sẽ khởi tạo ra một lực để giam cầm kỹ năng, chức năng của mẫu điện.Một thực tiễn cho thấy là vào bí quyết điều khiển hộp động cơ bước bằng phương pháp cung cấp năng lượng điện trực tiếp vẫn khiến cho hộp động cơ với mạch điều khiển hộp động cơ bước hết sức lạnh.Trường vừa lòng bọn họ yêu cầu cải thiện và cải thiện công suất thao tác của mạch điều khiển motor bước sống vận tốc thấp, đôi khi nên tăng vận tốc cao lên thì cần thực hiện cách thức tinh chỉnh bằng phương pháp băm xung. Khi tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước phụ thuộc băm xung nhằm mục tiêu duy trì được tần số ko đổi. Tùy theo bề ngoài bảo trì cái điện chạy qua những cuộn dây của bộ động cơ cũng sẽ ko thay đổi mặc dầu ngơi nghỉ đa số Lever. Cách tinh chỉnh và điều khiển này nói một cách khác là phương pháp tinh chỉnh và điều khiển theo dòng điện.Thực tế còn cho biết, bí quyết tinh chỉnh bộ động cơ bước bằng phương pháp băm xung sẽ giúp cho động cơ bước hoạt động trẻ trung và tràn đầy năng lượng rộng, êm rộng cùng nhất là không nhiều lạnh hơn.
Sơ thứ với bí quyết điều khiển và tinh chỉnh hộp động cơ bước
5. Điều khiển động cơ bước dùng Code Arduino với A4988
Để điều khiển bộ động cơ bước Arduino, bạn phải chuẩn bị:
Động cơ Arduino UNOĐộng cơ NEMA17 Stepper MotorA4988 Driver ModuleTụ điện 47µf (giúp bảo đảm an toàn board tinh chỉnh, tách khỏi những xung điện áp)Biến trởĐộng cơ bước NEMA17 bao gồm 6 dâyĐộng cơ hoạt động làm việc 12V (Góc bước vào khoảng tầm 1.8 độ cùng 10 - 40 °C.Sơ vật chân của hộp động cơ bước NEMA 17:
Module tinh chỉnh bộ động cơ bước A4988A4988 chính là driver điều khiển bộ động cơ bước bao gồm kích thước cực kỳ nhỏ gọn, cung cấp được không ít chế độ thao tác, bên cạnh đó nó còn kiểm soát và điều chỉnh được dòng năng lượng điện ra mang lại bộ động cơ, đặc trưng auto ngắt điện khi bộ động cơ quá nóng.Công suất điện của ngõ ra: 8 – 35V, 2ACó 5 chính sách gồm những: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 bướcĐiều chỉnh loại năng lượng điện ra đi bằng chiết ápTự rượu cồn ngắt năng lượng điện Lúc hộp động cơ bị quá nhiệtCách điều khiển động cơ bước:
Có 5 chế độ cho chính mình chắt lọc, nếu như bạn không muốn mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước chạy đầy đủ 200 bước/ vòng. Tốt tuyệt nhất, chúng ta đề xuất chạy mang lại không hề thiếu cơ mà không đề xuất quan tâm mang đến 3 chân này, tiếp nối đã điều chỉnh bước của chính động cơ vào khối hệ thống code.
MS1 | MS2 | MS3 | Microstep Resolution |
Low | Low | Low | Full Step |
High | Low | Low | ½ Step (Half Step) |
Low | High | Low | ¼ Step (Quarter Step) |
High | High | Low | 1/8 Step (Eighth Step) |
High | High | High | 1/16 Step (Sixteenth Step) |
Kết nối theo cặp trộn của hộp động cơ đặt chân tới 2 cặp 1A - 1B cùng cặp 2A - 2B
Code:Các bạn hãy triển khai hấp thụ code này vào Arduino IDE để nghiên cứu (tuy thế hãy nhớ setup mang đến thỏng viện hộp động cơ bước nhé)Tiếp theo, trong vòng loop, chúng ta hãy triển khai hiểu chân của biến hóa trlàm việc nhằm chuyển đổi sao cho nút vặn của vươn lên là trlàm việc rơi vào hoàn cảnh trong vòng tự 0 - 500 là được. So sánh quý hiếm của chúng lúc chỉnh trở thành trở, ngôi trường thích hợp nếu như nó lớn hơn quý hiếm trước đó (vặn theo hướng kim đồng hồ) thì bộ động cơ sẽ hối hả dịch rời 10 bước, xoay theo chiều kyên ổn đồng hồ. Nếu quý giá nhận được nhỏ dại rộng cực hiếm trước kia (vặn vẹo cù ngược kyên đồng hồ) thì bộ động cơ vẫn mau chóng dịch rời 10 bước theo hướng trái hướng kyên đồng hồ thời trang.Kết luận
Thông qua nội dung bài viết bên trên trên đây, chúng tôi đã trình làng đến chúng ta nguyên tắc cũng như giải pháp điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước cần sử dụng Arduino cùng A4988 driver. Các bạn cần chọn tải sản phẩm tại địa chỉ đáng tin tưởng cũng như chăm chú đọc thật kỹ các thông số kỹ thuật của bọn chúng trước lúc áp dụng nhé.
